Радиоподжиг
Недавно я решил вспомнить детство и запустить пару ракет. Сначала, для запуска я использовал простые провода которые разматывались от стартовой площадки до ракеты. Но это жутко не удобно, поэтому я решил сварганить радиоподжиг.
Дисклеймер
Это устройство предназначается исключительно для целей любительского ракетомоделизма. Я снимаю с себя ответственность за использование этого устройства в любых противозаконных целях (так-же, как автор, я запрещаю такое использование). Также, я снимаю с себя ответственность за любые ложные срабатывания вашего экземпляра устройства и принесенный в случае такого срабатывания ущерба.
Устройство работает на частоте 433МГц и обладает выходной мощностью менее 15мВт. Передатчики с такими параметрами не подлежат лицензированию в Украине.
Естественно, все делалось из подручных деталей. Наконец-то, я избавился от всех своих запасов attiny2313 в дипе, которые были закуплены, когда я еще жил в Сумах.
Радио-часть я взял отсюда. Схему перерисовал, плату переразвел под свои транзисторы (я использовал более доступные bfg67).
Передатчик
После сборки возник естественный вопрос – “как сие настраивать?”. Частоту в 400 мгц мой осциллограф не увидит. Для настройки можно собрать простейший детектор на диоде (я использовал HSMS-2850) и настраивать по максимуму напряжения, но такая настройка не очень-то корректна – при оптимальном согласовании источника и приемника напряжение проседает. Вообще, сколько я не настраивал, существенно лучших показаний при том-же токе выходного транзистора у меня не получилось, поэтому можно считать, что передатчик работает сразу, без настройки.
Для включения передатчика, я использовал отработанную схему из моего пульта ду для Canon.
Использовался корпус Z-75
Обратная сторона платы передатчика (как и приемника – полностью медная). Есть одна проводная перемычка (на фотографии ее видно)
Приемник
Приемник сразу запускаться отказался. Вообще, у меня старые счеты со сверхрегенераторами. Я еще в школе не мог запустить радиоуправление из “юного техника”. В моем случае паразитные параметры транзистора немного отличались, и, поэтому, пришлось переделать контурную катушку на 11 витков. После небольшой настройки рабочей частоты растяжением витков катушки, все заработало.
По сравнению с картинкой я плату немного поправил – учел ошибку. Я подключил пищалку после стабилизатора. Из-за этого, когда пищалка пищала, происходили переходные процессы, которые ловил приемник. В той версии, что на фотографии, пришлось пищалку вытащить на проводах. Параллельно зажигателю подключена пищалка с генераторам. Если выходной транзистор окажется неисправным, то пищалка будет пищать и вы заметите это перед тем, как подключите ракету. Еще, я прямо на ножки тиньки подпаял большой электролит – это улучшало переходные процессы когда пищалка была подключена к стабилизатору, насколько это нужно при отключенной пищалке – не знаю.
Использовался корпус KM-35.
Интересный факт: приемник вместе с операционником потребляет 700мкА!
Софт
Написан под iar.
Управление происходит таким образом: Есть две кнопки – одна – “1”, а вторая – “0”. Сначала необходимо набрать код для снятия предохранителя, он-же и адрес устройства, если используется несколько поджигов одновременно. Код задается в фалйе rx.cpp:
uint8 adress[4] = {1, 1, 0, 1};
Он может быть любой длинны.
Далее, нужно нажать 0 для отмены или 1 для поджига. Если ошибиться в процессе набора адреса, придется набирать его с начала.
Испытания
Итак, всем интересно, насколько далеко работает этот девайс. У меня получилось 150метров. Для любых запусков ракет этого более, чем достаточно.
Террорист 🙂
Я бы добавил на приемнике большой красный тумблер, отключающий поджиг физически, и большую красную лампу тоже, чтобы видеть издалека. Для безопасности.
Большего смысла в физическом отключении нет. Если что-то глючит, то будет пищать баззер на выходе.
Красная лампочка — тоже непонятно зачем, поджиг пикает раз в 10 секунд. А если уже снял с предохранителя, то уверен, что рядом никого нет.
Затем, чтобы к запалу подключать гарантированно холодные провода.
И тумблер наверное не просто тумблер, а реле с задержкой — щелкнул, отсчитал 10 секунд, и только тогда принимает команду. И пятиминутный таймер разрядки, перекидывающий реле в выключенное состояние, при отсутствии команд с пульта.
Двачую. ТБ должна быть на высоте.
И в моем варианте ты гарантированно подключаешь холодные концы. Если они не холодные, будет пищать пищалка. Вероятность того, что сломается и транзюк и пищалка — мизерная, не более чем что сломается реле.
Ну вот представь: ты все подключил, и ВНЕЗАПНО — происходит переглюк, прилетает из космоса гамма-квант или наводка, или твой друг-разъеба нажимает кнопку на валяющемся вдалеке пульте. И — взрыв, кровь кишки распидорасило нах !
>прилетает из космоса гамма-квант или наводка
Дак, физическое отключение ни от чего не спасает. Вот подключаешь ты ракету, а потом физически подключаешь контакты, и происходит тоже самое. Никой дополнительной защиты.
>друг-разъеба нажимает кнопку
Для этого нужно знать «пароль». Набор пароля -занятие долгое и сопровождается кучей звуков, не вариант.
Поэтому я и говорю — врубать приемник по таймеру. Даже если без него — есть некоторая разница между взрывом в руках и продуктах сгорания летящих в лицо, и между ними же, но когда ты стоишь на низком старте в метре от ракеты, протянув руку к тумблеру передатчика.
> Для этого нужно знать «пароль».
Он его знает, естественно, потому что пришел помогать. Или перепутает чего-нибудь, скажем, запустит ракету Б, вместо ракеты А.
>Поэтому я и говорю – врубать приемник по таймеру.
Таймер точно так-же может переклинить. Может, ты просто не понял протокола подключения моего девайса.
1. Включаем питание. При этом, приемник издает переодические звуки. Если выходной транзистор не исправен, то громкий баззер, который на выходе будет громко и противно пищать. Не заметить сложно.
2. Подключаем запал.
3. Уходим, набираем пароль (при вводе каждого символа пароля, приемник издает звук. можно вводить по символу в 100мс), даем команду на старт.
>Он его знает, естественно
Не знает. Более того, в процессе набора пароля, приемник будет издавать кучу звуков. Убежать и набить рожу успеешь.
> Таймер точно так-же может переклинить
таймер может быть и тупой аналоговый.
> 1. Включаем питание.
Это контакты p2 и p3 ? Большая ошибка, они должны отключать ВСЕ, а не только контроллер. Или хотя бы в выключенном состоянии коротить vcc на gnd, чтобы схема не была под плавающим потенциалом, особенно та схема, из которой торчит антенна.
То, что остальная часть схемы будет пикать и вообще неебически безопасна — не имеет никакого значения, грамотно спроектированная защита должна бьть многоуровневой, с расчетом на то, что остальные уровни откажут (в том смысле, что вероятность отказа не должна меняться от состояния остальных уровней).
>Большая ошибка, они должны отключать ВСЕ
Неа, если они отключат все, то пищалка не будет пищать до включения контроллера (при пробитом транзисторе).
>чтобы схема не была под плавающим потенциалом
А в чем проблема от плавающего потенциала? Так как тут заземления нет, то вся схема находится под плавающим потенциалом относительно земли.
> схемы будет пикать и вообще неебически безопасна
А тут и нет закладки на эпическую безопасность. Для того, чтобы ракета стартовала внезапно, должны одновременно отказать пищалка и выходной транзистор. Вероятность отказа системы с дублем оочень мала.
Ну, а от друга-дебила с пультом да еще и знающего пароль защититься сложно. И лучше, просто не брать таких «друзей» на испытания
Привет! Я тебе хочу сказать что эсли это твоя «зе бест» карамель то далеко ты не полетишь… Советую перейти на сорбитовую карамель и изготовить шашки в качественной пресс форме. Или ещё лучше, перейди на перхлорат, топлива на его основе хорошо описал Serge77.
З.Ы. Где покупал калиевую селитру? Эпицентр? И если вдруг найдёшь перхлорат аммония в Киеве то отпишись. Заранее спасибо.
Это моя «зэбэст», летает достаточно хорошо для меня, в космос я не собираюсь. Сорбитовую карамель попробую попозже. Сейчас нужно с соплами разобраться. Перхлорат использовать я не буду — это дорого и опасно, соответственно, искать его тоже не буду.
Я вот размышляю на тему керамических сопел, из глины с добавкой асбеста.
Формуем на оправке нужного профиля, сушим, обжигаем.
Оправку можно выточить на токарном — хоть конической формы, хоть лавалевской.
Волокна асбеста, помимо повышения жаропрочности, улучшают стойкость к трещинам. Я уже так тигелёк для плавки сделал. 1300 выдерживает (бронзу плавил).
Да я вот думаю сделать глинянные сопла, без асбеста, только у меня неначем их отжигать. Интересно, сопла без отжига проканают или нет?
Не советую. Скорее всего оно треснет, разколится и покинет ракету))
Обжечь их можно и на костре, уметь надо… Я лично не умею.
Керамическое сопло идея ИМХО безполезная, во-первых оно будет тежеловатое, во-вторых если сопло гипер-пупер термоустойчивое то газы начнут разьедать оболочку ракеты и одно дело если она сделана на жидком стекле, а другое если на ПВА…
Сопло, кстати, лучше всего делать по старинке из епоксидки.
Да не бесполезная — их можно штамповать отдельно от ракеты и они будут с точно заданными характеристиками.
Термостойкость сопла никак не влияет на выгорание материала корпуса.
В качестве корпуса я использую ПВХ трубу для гарячей воды — она не прогорает совсем.
В данный момент пытаюсь сделать что-то подобное. Схему взял из китайского звонка с радиокнопкой. А почем у вас ПАВ резонаторы на 433 мгц?
Я купил за 15грн. Это дорого, можно купить и за 5, просто в то место, где он за 5 через весь город ехать пришлось бы.
кстати да. китайский радиозвонок это уже настроенный приемник и передатчик 433МГц за 10баксов. на ДХ наверное еще дешевле.
Не люблю потрошить готовые изделия и из них варганить что-либо. Надежнее свое сваять.
А я забросил такие схемы, потому как никак не удавалось запустить трехточку. Правда, еще на П416 это было. И без кварца.
Приемник делал прямого усиления, 2V2 — шум эфира вполне ловился.
Ну, у меня она заработала просто с пол-пинка. Вероятно, дело в добротности ПАВа, с контуром нужно было бы искать отвод, согласовывать его.
Хе)) прикольная игрушка ,на веяла воспоминания «детства»… свои взрыв пакетики взрывал по «старинки» ,часики за 1,5$ и пару транзисторов
О, быстро выложил))))
«Терорист!!!» Мысль работает как у «мусорка» , запретить и не пускать. Терористы применяют мобилки, проще и надежней, в Минске это продемонстрировали.
Про самодельные устройства у террористов — это миф. Террористы использует промышленные военные устройства, и у них нет для самодеятельности.
В Минске какраз била полная самодеятельность, профи и силен тем.
Вообще, терроризм обычно создают те, кому это выгодно дабы отвлечь народ от более земных вопросов, поэтому обычно и используют проф. оборудование. Самодельное если что-то и есть, то встречается редко.
А вообще — статья не про то.
Даже если-бы терроризм имел покровителей «сверху»- врядли бы им (террористам) предоставили профф-оборудование чтобы не наводить на подозрения;)..Иначе это уже спецагенты а не террористы..
«… когда я еще жил в Сумах…» — так мы ещё и земляки))) Это радует.
Угу, только уже 4 года прошло с тех пор, когда я там последний раз был.
Да и я уж ровно 20 лет, как школу окончил…
Советчиков, как обычно, много, а вот человек, который реально сделал — один. За статью большое спасибо 🙂
Незачто )
Мне кажется, для безопасности будет достаточно просто сделать провода, от приемника до ракеты, не менее 2 метров — этого вполне достаточно на мой взгляд.
Нет. Ракеты любительские и летят куда хотят. Периодически срывает стабилизаторы, итп. Запуск только из укрытия.
Приветствую. Решил повторить подобную схемку, но опыта в радиоэлектронике мало. Подскажите, какие фьюзы надо выставить при прошивке приемника и передатчика?
Для чего на схеме указаны P2 и P3? Что там должно быть?
P12 и P4 для чего?
Между P2 и P3 поставил обычную перемычку. Приемник вроде как получает сигнал, но не распознает его, зуммер трещит от помех и от нажатия на кнопки передатчика, сигнал ловит только в 2-3 метрах от него
Да-с, не бережете-с себя-с, батенька! Не бережете-с! На тех-станциях, где устанавливают сигнализации на автомобили, старые исправные сигналки, ежели они с одним брелоком, безжалостно выкидывают. Ибо их не продать,- разве что ракетчикам для радиоподжига…