Protothreads – очень удобная библиотека, реализующая аналог кооперативной ОС с очень маленькими затратами ресурсов (2 байта на поток!). Особенно она актуальна для небольших контроллеров и, собственно снимает извечный вопрос – пользоваться ОС или нет.

Основные “фишки”

• Очень маленькие затраты – достаточно всего два байта на поток
• Библиотека написана на чистом C и C-препроцессоре без ассемблера и, поэтому, очень легко переносится
• Выпускается под  BSD — лицензией