Если вы пишите прошивки для микроконтроллеров на C/C++, но наверняка встречались с ситуациями, когда:

• Программа работает хорошо до тех пор, пока вы не включите оптимизацию
• Программа работает хорошо пока запрещены прерывания
• Драйвера аппаратуры прекрасно работают у ваших друзей/коллег, а у вас – глючат
• В многозадачных приложениях задачи по отдельности работают хорошо, а если запустить их вместе – происходит что-то страшное.

Все эти ситуации могут быть вызваны тем, что вы не используете ключевое слово volatile. Вы не одиноки, очень многие программисты не понимают зачем оно нужно.