Для многих любителей, самое болючее в переходе на новую процессорную архитектуру –необходимость заиметь железяки для заливки кода в камень и для отладки его там. Ну признайтесь, вы хотели проиграться с АРМами, но мысля – а как-же это чудо запрограммировать останавливала вас в этой светлой затее и дальше дело не шло!

В этой статье предлагаю вам сконструировать клон отладчика j-link v5 фирмы Keil. Клон называется mt-link.

Параметры

J-link – классический отладчик для АРМов. Это настоящий быстрый отладчик, а не поделка типа Wiggler’a. Максимальная скорость шины – 12МГц. Мне, к примеру, при скорости 1МГц работать вполне комфортно. AvrDragon на той-же частоте и рядом не валялся, тормозюка.

Более подробно о характеристиках отладчиков можно почитать в талмудах типа https://ftp.iar.se/WWWfiles/jlink/J-Link_J-TraceARM-2.pdf.

Я приведу самое важное из него – стандартную распиновку JTAG’a (вид на разъем отладчика):

Напомню вам, что клонирование отладчиков – занятие неблагородное! Делать это можно только в некоммерческих целях в качестве исследования, итп. Я не несу никакой ответственности за то, что вы сделаете с материалами данной статьи.

Как говориться,

Manufacturing and selling these clones is an illegal act
for various reasons, amongst them trademark, copyright and unfair business practise issues.

Я — же лично собрал клон исключительно в некоммерческих исследовательских и образовательных целях.

 

Изготовление

 

Тут все как всегда – делаем платку, паяем детали. Платка довольно сложная, рассчитанная на заводское производство, но выкрутиться можно. Я-же выкрутился )

Берем схему тут:

 

Она-же, только в p-cad.

 

Ну и плата в p-cad’е:

 

И, на всякий случай, прошивка:

 

Для того, чтобы посмотреть P-CAD файлы, вы можете сказать P-CAD Viewer – он бесплатен и найти его в интернете – не проблема.

Делаем платку. Очень повезло, что в P-CAD Viewer’е вполне адекватная печаталка и плату для фоторезиста распечатать таки можно.

 

 

Как видно, главная деталька – at91sam7s64, на лицо типичная проблема курицы и яйца. И она, к счастью, тут решена!

Контроллеры at91sam7 имеют USB загрузчик – достаточно только воткнуть USB разъем в компьютер, загрузить с сайта атмела (https://atmel.com, если кто не догадался) пакет at91-isp, установить ее запустить входящую в комплект SAM-PROG.

Теперь – как запустить загрузчик?

Для этого нужно:

1. Отключить питание.
2. Установить перемычку которая подключается к ножке TST
3. Включить питание и подождать 10 секунд.
4. Отключить питание, убрать перемычку
5. Включить питание.

Все, контроллер должен обнаружится и будет готов к программированию.

 

Если вы пользуетесь IAR’ом, то запустите:

C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.4\arm\bin\jlink.exe

Программка обновит прошивку отладчика до текущей версии. В ней так-же можно проверить работу некоторых выводов ( напишите команду “?”, вам все распишут ).

Все, с arm7 должно работать. Если вы предполагаете работать с cortex, то придется еще зайти на

https://www.segger.com/cms/beta-software-version.html

и скачать оттуда “Software and documentation pack V4.11m”. При установке нужно будет разрешить  заменить dll’ку иара.

Все, кортекс по JTAG’e теперь тоже поддерживается!

 

Результаты

Отладчик был использован с LPC1756 (Cortex-M3, если кто не в курсе). Я сравнил его с оригинальным J-LINK от IAR v5.4. Естественно, нет никакой разницы.

 

PS

Естественно, человеческая мысль не стоит на месте, уже есть схемы и прошивки вплоть до восьмой версии отладчика. Найти их можно тут:

https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=59841&hl=%EA%E8%F2%E0%B8%E7%E0&st=0

Я не собирал, но если вы таки соберете, прошу поделиться.