В этой статье я бы хотел рассказать вам про разные способы работы с GPIO-ножками контроллера, показать
способ который я выбрал для себя и объяснить, почему именно его я использую.

Обзор

Когда я начал программировать контроллеры на С (до этого был еще ассемблер), с ножками контроллеров я работал примерно так:

И я начал искать более красивый способ работы с GPIO. Поиски привели меня к так называемому макросу
Аскольда Волкова.

Я аж пищал от восторга. Казалось — вот он святой грааль 🙂 Все ножки можно было объявить в одном файле таким красивым образом

#define LED PORTB, 1, H

on(LED);
off(LED);

Первое мое разочарование этим макросом было когда я делал индикацию на 7-сегментных индикаторах. Код не только выглядел весьма уродливо, но еще и тратил кучу машинного времени. Ведь каждая on и off — это 3 ассемблерных комманды, которые компилятор не оптимизирует, так как все регистры объявлены как volatile !

К примеру, цифра 8 рисуется с помощью макроса Аскольда так:

on(Segment_A); on(Segment_B); on(Segment_C); on(Segment_D);
on(Segment_E); on(Segment_F); on(Segment_G);

Мой метод

Немного подумав, я "изобрел" еще один метод, который и использую по сегодняшний день:

Объявляем ножку как

#define LED_PB BIT1

Работаем с этой ножкой:

PORTB |= LED_PB;
PORTB &= ~LED_PB;

Если мы изменим только номер ножки, но порт останется тем-же

#define LED_PB BIT5

Если-же мы изменим порт, то мы поменяем суффикс, к примеру,

#define LED_PD BIT5

Несколько ножек порта можно включить одним махом:

PORTB |= LED1_PB | LED2_PB | LED3_PB | LED4_PB;

Произойдет совсем не то, что вы ожидали. Потому, как операция ~ имеет больший приоритет, чем |.
Правильный код будет выглядеть так

PORTB &= ~(LED1_PB | LED2_PB | LED3_PB | LED4_PB);

#define PORTB_CLR(x) PORTB &=~(x)
#define PORTB_SET(x) PORTB |=(x)

Дополнение

Добрый человек с ником miv поделился своими макросами для работы с ножками LPC2368. При желании, можно эти макросы можно модифицировать под любой другой процессор.

Комментарии, как всегда, приветствуются.